4月22日，第六届亚洲沙滩运动会将在海南三亚正式启幕。作为海南自贸港封关运作后首场高规格洲际体育赛事，绿色办赛、精准保障成为赛事筹备的核心要义，而沙滩赛场的洁净度与沙质标准，更是决定赛事品质、守护运动员安全的关键。

为筑牢这份“洁净防线”，一支趣味十足的智能队伍进驻赛场——上海交通大学海南研究院自主研发的“洁滩卫士”系列岸滩废弃物深清扫机器人。

“我们特意给机器人赋予了‘西游天团’的外号，每个‘徒弟’各有神通，正好凑齐一套‘净滩组合拳’。”上海交通大学船建学院、海南研究老师赵国成笑着介绍。

亚沙会沙滩赛事对沙层质量有着严苛要求，部分体育项目要求沙层厚度需达40厘米，并对沙粒粒径分布有严格要求，沙层必须纯净无尖锐杂质、具备优良缓冲与排水性能。

传统人工清理模式劳动强度大、效率偏低、时效性难保证，国内外现有清洁装备则普遍存在清理深度不足、细小废弃物捕获率低等短板，尤其难以适应大深度下大湿度高黏性沙层。

为精准匹配亚沙会赛场高标准建设维护需求，上海交通大学杨建民、赵国成老师团队研制多款协同作业的智能机器人组成“西游天团”，构建起全流程作业体系。各机器人分工明确，从预处理、粗筛、深清到细筛、整平，形成闭环作业，切实以科技创新破解海滩清洁与赛事保障的痛点。

“单台机器人大深度清理作业的效率相当于十几名人工，可在自主作业模式下完成全覆盖深度清洁，将在后边时间紧工作量巨大的转场筛沙任务中发挥重要作用。”赵国成补充道，3月28日，在亚沙会组委会和竞赛主任的指导下，第一台机器人入场开展机器人净滩，截至4月21日，“西游天团”累计从沙层中清理出约2立方米体积的杂质，主要以贝壳碎屑、石块、树枝为主。

科技创新的背后，是研发团队的坚守与实干。当自主研发的机器人从图纸走向博鳌论坛、亚沙会等重大活动现场，团队成员倍感充实与自豪。“这份成就感，不仅源于技术上的突破，更来自科研成果能切实服务民生、助力地方发展的现实价值。”赵国成坦言。

据了解，上海交通大学海南研究院研发团队依托深海智能装备研发技术积累，启动岸滩深清扫机器人研发项目，该项目先后获得研究院自设科研项目与三亚崖州湾科技城高新区科研项目支持。

“2025年11月，三亚崖州湾科技城管理局正式支持上海交通大学海南研究院开展《面向体育赛事的智控自驱式沙滩精细化清理维护机器人研制及示范应用》项目，安排专项研究经费。”崖州湾科技城管理局科研部相关工作人员表示，该项目精准对接2026亚洲沙滩运动会等高规格沙滩赛场清理维护重大需求，重点攻克竞赛场地大深度、精细化清理等核心难题，“项目的实施，既能为沙滩深度清洁提供专业技术装备支撑，更能切实保障亚沙会沙滩赛场沙层质量。”

在政策与资金的双重支撑下，从实验室原型到赛场稳定作业，“洁滩卫士”系列机器人历经7轮核心技术迭代，研发团队成功攻克大深度连续清理、高湿度沙精细化筛分、复杂沙滩环境稳健行进与自主作业等关键技术瓶颈。

“我们始终立足海南本土沙滩环境特点，聚焦净滩刚需，历经多轮迭代打磨，就是要让机器人既能‘行得稳’，又能‘挖得深’，更能‘筛得净’。”赵国成表示，针对三亚高温、高盐雾、深层沙高湿度的特殊环境，研发团队为机器人优化了机身材质与结构设计；面对50厘米深层湿沙易黏结、难筛分的难题，团队通过技术优化实现了对深层废弃物的高效率智能化清理。

经过反复打磨与实践检验，“洁滩卫士”系列机器人已在海南、长三角、渤海湾十余个海滩完成测试应用，适配不同区域沙滩环境的能力不断提升，实现了大深度、高效率、智能化净滩作业，并在科技城申请并获得十余项国家发明专利授权。

此次“洁滩卫士”机器人助力博鳌论坛、护航亚沙会，既是崖州湾科技城推动产学研用深度融合、加速科研成果落地转化的生动实践，也是科技赋能生态保护、助力重大国际赛事保障的创新示范。

赛事结束后，这批智能装备将继续服务亚沙会留存赛场的常态化维护，并为后续新赛场建设和海滩智能环卫提供技术支撑，持续以科技力量守护滨海生态。